它是一种古代航船上使用的定位仪器，它通过测量日出和日落时太阳的位置来确定船只的纬度。北欧海盗曾经使用过这种仪器。

Astrolabe星盘，六分仪民明前测量天体高度的仪器。古希腊的天文学家就已经使用星盘。航海所用的星盘都比较小。

Quadrant象限仪，一种由四分之一圆弧和指针组成的仪器，是测量天体地平高度的观测仪器。所谓“地平高度”，就是观测者到某颗星星的视线与地平面的夹角。在天文学上，这一角度叫做“天体地平高度”。1492年航海家哥伦布曾在航行中使用过象限仪，但是没有得到正确的结果。

Sextant六分仪，一种光学仪器，用来测量两个物体之间的角度。这种仪器主要用于航海：用六分仪可以测量太阳和其它星体的角度，由此就可以得到航海船只的经度和纬度，即船只的位置。

中国人对马可?波罗这个名字实在是太熟悉了，722年前，马可?波罗17岁离开故乡威尼斯，渡过地中海，沿着成吉思汗西征打开的欧亚通道，横穿亚洲大陆来到中国旅行。他写的《马可?波罗游记》 让世界了解了中国。马可?波罗是第一个遍游中国、了解中国，并向西方展示中国文明、开阔欧洲人眼界的伟大旅行家。

马可?波罗在中国居留17年，为元朝工作，经常奉命巡视各地，足迹遍及大江南北。马可?波罗早在1275年就得到元朝皇帝忽必烈的信任。元世祖忽必烈发现马可?波罗具有敏锐的观察力，便邀请他周游中国许多地方。他后来留下了一部由他口述、记载他24年间旅行经历的《东方见闻录》，又名《马可?波罗游记》，被称为“世界一大奇书”。马可?波罗在游记中详细记载他过黄河、经淮安、宝应、高邮到扬州的经过，以及一路上的见闻，时间约在元至元十九年(1282年)前后。

《大不列颠百科全书》上曾写道，马可?波罗出生于科尔丘拉或威尼斯。他1254年1月8日出生于克罗地亚的科尔丘拉。他出生时还没有意大利共和国，只有威尼斯共和国。当时，科尔丘拉是威尼斯共和国的领地。他后来从科尔丘拉去威尼斯上学，从那里出了国。因此，他是克罗地亚人，至少拥有克罗地亚和意大利双重国籍。

克罗地亚1997年在科尔丘拉市成立了马可?波罗国际研究中心，英国、瑞士和东欧一些国家已向该中心派驻代表。在科尔丘拉市介绍马可?波罗的宣传材料有英文、德文、意大利文、法文、俄文和捷克文。

郑和（1371-1433年）是举世闻名的伟大航海家。云南昆阳（今晋宁）人，回族，原姓马名和，小字三宝。据传，其三十七世祖是伊斯兰教创始人穆罕默德。他的祖父及父亲都曾到伊斯兰教圣地麦加去朝圣。出身伊斯兰教名门望族的郑和自幼受过良好教育，并对西洋事物有所耳闻。郑和幼年参加明军，为燕王朱棣太监。《明史》郑和有传，称郑和“自幼有材志”、“丰躯伟貌”、“博辩机敏”、“谦恭谨密”、“出入战阵多建奇功”。郑和受到做了皇帝的明成祖朱棣的信任，被提升为内官监太监，永乐二年（1404年）赐姓郑，从此名郑和。

从永乐初年起，郑和按照明成祖朱棣的安排转向航海事业。在郑和早期的航海活动中，郑和已在研究和分析航海图、通晓过洋航海术、熟通各式东西洋针路簿、天文地理、海洋科学、船舶驾驶与修理的知识技能。从明永乐三年(公元1405年)至宣德八年(公元1433年)，郑和先后率领庞大船队七下西洋，经东南亚、印度洋远航亚非地区，最远到达红海和非洲东海岸，航海足迹遍及亚、非30多个国家和地区。这七次航行的规模之大，人数之多，组织之严密，航海技术之先进，航程之长，不仅显示了明朝国家的强大，也充分证明了郑和统帅千军的才能。

郑和前三次下西洋到达的主要为今东南亚的越南、柬埔寨、菲律宾、印尼、新加坡、马来西亚、泰国、缅甸及南亚的印度等国沿海地区。每到一个国家郑和都以中国使者的身份登上海岸进行访问，向他们颁赐锦绮纱罗、瓷器、金银等礼品。

郑和的第四至第七次下西洋远航中，最远航行至非洲东海岸。途经主要国家及地区有满刺加、爪哇、占城、苏门答腊、阿鲁、锡兰、柯枝、古里、甘把里、阿丹、刺撒、南渤利、彭享（今马来西亚彭京河口）、急兰丹（今马来西亚哥打巴鲁）、加异勒、忽鲁漠斯（今霍尔木兹海峡格什姆岛）、比刺、淄山（马尔代夫群岛）、孙刺、木骨都束（今摩加迪沙）、麻林（今肯尼亚的马林迪）、仆刺 、苏禄、沙里湾泥、竹步（今索马里）等。

郑和历经艰险，在28年（1450－1433）年航海生涯中到达东南亚、南亚、伊朗、阿拉伯、非洲东海岸和红海沿岸共三十多个国家和地区。加强了中国人民与亚非人民的友好关系，显示了中国人在造船、航海等方面的高超技朮，证明在当时，中国在世界航海事业中居于领先地位。同时也反映了当时中国作为一个封建大一统的国家在政治经济文化上所取得的成就。